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使用减速机的好处

1.用较***格的机器实现更高的分辨率。一个普通的5k线光电编码盘可以达到1.44mdeg的角分辨率（当然，如果资本太多，正弦和余弦编码器可以细分。）;或者5相1000步步进电机可以达到7.2mdeg的分辨率（这里是东方马达的33步50和1717的谐波）。二级齿轮减速器通常用于高速设备，因为此时主减速器不能通过减速达到我们所需的速度，并且需要进一步减速以满足要求。高分辨率的优点在于速度控制可以更，由量化引起的步长产生的高频分量变得更小，并且控制更平滑。 2.提高闭环精度，改善控制回路由于50: 1的减速比大，减速器的输出受到干扰并传输到电机端，与直接驱动相比减少了37dB，因此闭环精度位于减速器的输出端。看起来更高。同时，转子的等效转动惯量增加到2500倍，因此控制回路的滞后由转子惯性决定，转子直接由电磁力驱动，因此没有引起转矩滞后现象通过刚度，这比直接驱动更好。

减速电机选型的重点内容就在此

该参数要求重量为300kg，二次筛的重量为500kg，主链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮的齿数为27.（详见Misimi手册P1145）。如果不及时解决这些减速器的齿轮噪声，将严重影响工人身体和整个机械设备的正常运行，减少减速器的使用寿命。二次屏幕的Zui速度为0.5m/s，加速时间为1 s。根据移动屏幕的实际力条件，模型简化如下：物体在垂直方向上的合力方向是：其中：所以：由合力产生的力矩：其中：r是链轮的半径减速器选择速度比确定：主电机的额定速度为3000r/min，主速比为减速器的输出扭矩由上述计算：193.6262Nm

减速电机的选择驱动模式是电机减速器 - 齿轮 - 链轮链传动。我们对齿轮减速器进行分类的原因是为了更合理地分配齿轮比，因为如果齿轮比的分布不合理，那就会导致很多不好的情况，比如:结构太大，比例失去平衡，高速轮更容易磨损，这不利于电机的维护，所以我们已经分级，主圆柱齿轮减速机是决定主变速的***。每级的初始效率为0.9，那么电机的转矩为：松下，3000r/min，额定转矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动编码器，减速器为台湾行星减速机，速比为50，额定扭矩为650NM4惯性匹配（非控制电机可忽略惯性）负载惯性矩为：转换为电机轴的惯性矩为：惯量比为：电机选择手册要求惯性比小于15，所选电机减速机满足要求。